2S19 Msta-S do Viện thiết kế UZTM phát triển dựa trên khung gầm của xe tăng T-80 và động cơ diesel của xe tăng T-72 V-84MS 840 mã lực. Hệ thống lựu pháo tự hành bọc thép chạy trên bánh xích bắn đạn 152 mm này do Liên Xô và sau này là Nga phát triển và chế tạo.