Boeing đã bắt đầu dự án X-37B từ những năm 1999 với mục tiêu ban đầu là để sửa chữa cho các vệ tinh trên quỹ đạo. Tuy nhiên, đến năm 2004, X-37B đã trở thành trong chương trình tuyệt mật của Không quân Mỹ.