Thông tin ban đầu, khoảng 14h30 cùng ngày, xe đầu kéo BKS 60C - 335.78 (chưa rõ người điều khiển) kéo theo rơ-moóc 60R-013.31 lưu thông trên QL 56, theo hướng từ huyện Cẩm Mỹ (tỉnh Đồng Nai) đi TP Bà Rịa.
Khi đến ngã 3 vào đường Xà Bang - Láng Lớn, đoạn xã Xà Bang, huyện Châu Đức thì tông vào bà C.D.P. (56 tuổi, quê Bình Phước) đang đi bộ sang đường.
Cú tông mạnh khiến bà P. văng ra xa và tử vong. Theo người thân, bà P. gặp nạn khi đang trong thời gian về thăm chơi, ở nhà người quen tại xã Xà Bang.
Nhiều người dân tại hiện trường cho biết, sau khi vụ việc xảy ra, tài xế xe đầu kéo đã điều khiển phương tiện tiếp tục di chuyển, không dừng lại. Tuy nhiên, sau đó người dân cùng lực lượng chức năng đã đuổi theo yêu cầu đưa phương tiện về lại hiện trường.