Ra mắt ngày 23/11/2015 tại Indonesia, mẫu MPV 7 chỗ Innova 2016 được giới thiệu đến khách hàng với 3 phiên bản khác nhau G, V và bản cao cấp Q cùng với hai tuỳ chọn động cơ xăng VVT-I 2.0L hoặc động cơ diesel GD 2.4L đi kèm lựa chọn hộp số tự động 6 cấp hoặc hộp số sàn 5 cấp. Với động cơ xăng 2.0L xe sản sinh công suất 139 mã lực, còn động cơ diesel cho công suất 149 mã lực, cả hai phiên bản động cơ này đều cho tuỳ chọn số sàn hoặc số tự động.

Được thay đổi về ngoại hình ngoại thất, Innova 2016 có kích thước dài x rộng x cao tương ứng 4.735 mm x 1.830 mm x 1.795 mm và chiều dài cơ sở đạt 2.750 mm cho không gian bên trong thoải mái và dáng vẻ bên ngoài vạm vỡ hơn. Ngoại thất xe nổi bật với cụm lưới tản nhiệt cỡ lớn, hệ thống đèn pha LED (trang bị trên bản Q). Nội thất thay đổi với nhiều tiện nghi như hệ thống màn hình TFT, đèn LED nội thất, hệ thống mà hình hiển thị thông tin giải trí cỡ lớn 8 inch, kiểm soát nhiệt độ tự động, khoá cửa thông minh cho bản Q.

Ngoài ra, xe còn được trang bị những thiết bị an toàn như: Hệ thống an toàn 3 túi khí tiêu chuẩn, hệ thống chống bó cứng phanh ABS, hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD, hệ thống kiểm soát ổn định thân xe VSC, hệ thống hỗ trợ leo dốc HAS và hệ thống cân bằng điện tử ESP.

Phiên bản mới trên Innova 2016 được Toyota đưa ra mức giá thấp nhất là 20.549 USD với bản động cơ xăng đi kèm hộp số sàn, với phiên bản sử dụng động cơ xăng đi kèm hộp số tự động là 28.040 USD, phiên bản máy dầu có giá từ 22.597 USD đến bản cao cấp nhất là 30.882 USD. Toyota Innova 2016 thế hệ mới có mức giá cao hơn khá nhiều so với phiên bản cũ, nhưng lượng khách hàng đăng kí mua xe không những giảm mà còn tăng khá nhiều.

Theo trang tin điện tử của Indonesia Auto Bild, lượng khách hàng đặt xe quá nhiều nên nhiều khả năng thời gian nhận xe của khách hang sẽ có thể kéo dài tới vài tuần, đôi khi đến 3 tháng. Theo thông báo của Toyota Indonesia, khách hàng sở hữu Innova 2016 phiên bản G sẽ phải chờ ít nhất vài tuần, khách hàng sở hữu phiên bản V phải chờ ít nhất 2 tháng mới được giao xe, với phiên bản cao cấp (bản Q) khách hàng phải chờ ít nhất 3 tháng thì xe mới được giao đến tay khách hàng.