Lexus ES 250 được phát triển dựa trên nền tảng kiến trúc toàn cầu – K (GA-K). Mẫu xe mới mang hơi hướng của một chiếc xe coupe với kích thước dài hơn, thấp hơn và rộng hơn
Khoang nội thất của Lexus ES 250 rộng rãi cho cả người lái và hành khách phía trước. Các chi tiết nội thất, ốp cửa gỗ Shimamoku chế tác tỉ mỉ qua nhiều công đoạn, chất liệu da cao cấp kèm các đường chỉ khâu thể hiện sự khéo léo của những bậc thầy thủ công Lexus (Takumi master).
Ở bên trong, vô lăng của Lexus ES 250 ốp gỗ trang bị chức năng sưởi tùy chọn, ghế người lái chỉnh điện 10 hướng, bảng điều khiển trung tâm LCD 7 inch siêu nét với đồng hồ analog mới thiết kế đơn giản nhưng sang trọng, màn hình hiển thị trên kính chắn gió (HUD), màn hình giải trí kích thước lớn 12.3 inch kết hợp với giao diện điều khiển cảm ứng (Remote Touch Interface); hệ thống âm thanh 10 loa cao cấp mang lại chất lượng âm thanh nén tuyệt đỉnh và sạc không dây tương thích với nhiều thiết bị…
Tại thị trường Việt Nam, Lexus ES 250 sử dụng động cơ xăng 4 xy lanh thẳng hàng 2.5L, kết hợp hộp số tự động 8 cấp mới sản sinh công suất cực đại 204 mã lực tại 6.600 vòng/phút và mô men xoắn cực đại 243Nm tại 4.000 – 5.000 vòng/phút.
Hệ thống treo trước Macpherson thiết kế tương tự ES thế hệ trước, tuy nhiên được tinh chỉnh nhằm nâng cao độ ổn định và cảm giác lái, đặc biệt giúp cải thiện sự ổn định trên cung đường thẳng
Mẫu xe trang bị các tính năng hỗ trợ lái và an toàn toàn diện như: hệ thống dẫn đường tích hợp bản đồ Việt Nam, Hệ thống cảnh báo điểm mù BSM, Hệ thống cảnh báo phương tiện cắt ngang phía sau RCTA, Hệ thống cảnh báo áp suất lốp TPWS bên cạnh các tính năng sẵn có như: Hệ thống chống bó cứng phanh ABS , Hệ thống phân phối phanh điện tử EBD và 10 túi khí
Lexus ES 250 có tới 10 màu ngoại thất và 4 màu nội thất, trong đó 2 màu ngoại thất xanh Sunlight Green và màu be Ice Ecru được thiết đặc biệt cho ES.
Mẫu xe mới sẽ đến tay khách hàng vào đầu tháng 1/2019 với giá bán 2,5 tỷ đồng và chế độ Chế độ bảo dưỡng định kỳ miễn phí trong 3 năm hoặc 60.000 km (tùy theo điều kiện nào đến trước.