Quốc hội nước Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam; Bộ Quốc phòng; Bộ Tổng tham mưu quận đội nhân dân Việt Nam; Bộ Tư lệnh Quân khu 3; Bộ Tư lệnh Thủ đô Hà Nội; Đảng ủy, hội đồng nhân dân, ủy ban nhân dân, ủy ban mặt trận tổ quốc Việt Nam, Hội Cựu chiến binh phường Đằng Lâm, quận Hải An, Thành phố Hải Phòng, và gia đình vô cùng thương tiếc báo tin, Trung tướng Đặng Kinh, tên khai sinh Đặng Văn Rợp; sinh tháng 5 năm 1921;

Nguyên quán: Phường Bắc Sơn, quận An Lão, Thành phố Hải Phòng; Trú quán: Số nhà 207, đường Trung Lực, phường Đằng Lâm, quận Hải An, Thành phố Hải Phòng;

Đảng viên Đảng Cộng sản Việt Nam; Cán bộ lão thành Cách mạng, nguyên: Phó Tổng Tham mưu trưởng Quân đội nhân dân Việt Nam, Đại biểu quốc hội  khóa 6; đã nghỉ hưu.

Do tuổi cao, sức yếu, bệnh nặng, ông đã từ trần hồi 13 giờ 20 phút , ngày 1 tháng 11 năm 2019 (tức ngày 5 tháng 10 năm Kỷ Hợi),  tại nhà riêng.

Địa điểm quàn thi hài, tổ chức lễ viếng, lễ truy điệu tại Nhà tang lễ Quốc gia, số 5, Trần Thánh Tông, Thành phố Hà Nội.

Lễ viếng: từ 7 giờ 30 phút, đến 10 giờ , ngày 6 tháng 11.

Lễ truy điệu: 10h, ngày 6 tháng 11.