Lấn làn BRT, các phương tiện bị phạt ra sao?

Dù đã có biển chỉ dẫn, vạch sơn dọc tuyến đường xe buýt nhanh, nhưng vẫn có nhiều xe máy và ô tô vi phạm. Nếu như ở nơi không có cảnh sát giao thông, người vi phạm lấn đường có bị phạt?