Chuyến thăm sẽ kéo dài 10 ngày (18-28/4) theo lời mời của Chủ tịch Quốc hội Cuba Esteban Lazo Hernandez, Chủ tịch Hạ viện Argentina Cecilia Moreau, Chủ tịch Thượng viện Uruguay Beatriz Argimon Cedeira.
Tháp tùng Chủ tịch Quốc hội có Phó Chủ tịch Quốc hội Trần Quang Phương; Tổng Thư ký Quốc hội, Chủ nhiệm Văn phòng Quốc hội Bùi Văn Cường; Chủ nhiệm Ủy ban Đối ngoại của Quốc hội, Chủ tịch Nhóm nghị sĩ hữu nghị Việt Nam - Cuba Vũ Hải Hà; Bộ trưởng Xây dựng Nguyễn Thanh Nghị; Bộ trưởng VHTT&DL Nguyễn Văn Hùng; Bộ trưởng KH&CN Huỳnh Thành Đạt.
Tham gia đoàn còn có Phó Trưởng Ban Tuyên giáo Trung ương Lại Xuân Môn; Thứ trưởng Bộ Quốc phòng Phạm Hoài Nam, Thứ trưởng Bộ Công an Lê Quốc Hùng; Bí thư tỉnh ủy Quảng Trị Lê Quang Tùng; Bí thư thứ nhất Trung ương Đoàn TNCS HCM Bùi Quang Huy; Thứ trưởng Bộ Ngoại giao Hà Kim Ngọc và lãnh đạo một số bộ, ngành, địa phương.
Cuba là nước đầu tiên đoàn đến thăm. Chuyến thăm diễn ra trong bối cảnh hai nước đang cùng nhau kỷ niệm 60 năm Cuba thành lập Ủy ban đoàn kết với miền Nam Việt Nam, là tiền thân của Hội Hữu nghị Cuba - Việt Nam ngày nay, 50 năm lãnh tụ Fidel Castro Ruz lần đầu tiên thăm Việt Nam và tới Vùng Giải phóng miền Nam Việt Nam (9/1973).
Trong quan hệ tổng thể của Việt Nam với khu vực Mỹ Latinh, quan hệ giữa Việt Nam với Cuba có nhiều điểm nổi bật và dấu ấn. Dự kiến, Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ sẽ gặp gỡ, trao đổi với các nhà lãnh đạo cao nhất và lãnh đạo một số bộ, ngành của Cuba.
Chủ nhiệm Ủy ban Đối ngoại của Quốc hội Vũ Hải Hà cho biết, phía Cuba đã mời Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ phát biểu ngay tại phiên họp đầu tiên của Quốc hội khoá mới.
"Đây là một hành động rất đặc biệt, thể hiện sự coi trọng trong quan hệ giữa hai nước cũng như hai Quốc hội. Bạn cũng cho biết, từ khi thành lập nước theo chế độ xã hội chủ nghĩa, Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ là lãnh đạo nước ngoài đầu tiên phát biểu tại phiên khai mạc của Quốc hội khoá mới của Cuba", Chủ nhiệm Ủy ban Đối ngoại của Quốc hội thông tin.
Cuba cũng bố trí cho đoàn tới thăm các cơ sở kinh tế hợp tác với Việt Nam. Dự kiến, các diễn đàn về xúc tiến thương mại, đầu tư để thúc đẩy hợp tác giữa hai nước sẽ được tổ chức, qua đó, góp phần thu hút, thúc đẩy đầu tư của Việt Nam sang Cuba, góp phần giải quyết các khó khăn trong giai đoạn hiện nay.
Đặc biệt, cũng trong chuyến thăm lần này, Cuba thể hiện sự trân trọng, tình cảm đặc biệt với Chủ tịch Hồ Chí Minh khi quyết định đổi tên công viên Hòa Bình tại Thủ đô La Habana thành công viên Hồ Chí Minh.
Cũng trong chuyến thăm, Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ và các thành viên đoàn sẽ gặp gỡ, trao đổi với các tổ chức hữu nghị của Cuba để tăng cường đối ngoại nhân dân, tăng cường tình gắn bó, đoàn kết giữa nhân dân hai nước và thế hệ trẻ hai nước. Chủ tịch Quốc hội và đoàn sẽ dự khai trương một số sự kiện văn hóa Việt Nam tại Thủ đô La Habana; gặp gỡ cộng đồng người Việt Nam tại Cuba.
Hiện nay, quan hệ đoàn kết truyền thống, hữu nghị đặc biệt Việt Nam - Cuba tiếp tục được thúc đẩy và tăng cường trên tất cả các kênh một cách thiết thực và thực chất hơn, trong đó quan hệ đảng giữ vai trò định hướng, củng cố sự tin cậy và nền tảng chính trị cho phát triển quan hệ hợp tác toàn diện giữa hai nước.
Hiệp định thương mại Việt Nam - Cuba có hiệu lực từ tháng 4/2020 với nhiều cam kết ưu đãi thương mại mới, tạo điều kiện thuận lợi cho xuất nhập khẩu hàng hóa song phương.