Chiều 23/1, lễ đón Tổng thống Đức Frank-Walter Steinmeier và phu nhân Elke Büdenbender được tổ chức trọng thể tại Phủ Chủ tịch, dưới sự chủ trì của Chủ tịch nước Võ Văn Thưởng và phu nhân.
Khi đoàn xe lễ tân đưa Tổng thống, phu nhân và đoàn tiến vào Phủ Chủ tịch, trong tiếng nhạc chào mừng, Chủ tịch nước Võ Văn Thưởng và phu nhân Phan Thị Thanh Tâm nhiệt liệt chào đón Tổng thống Đức và phu nhân.
Hai em học sinh gửi tới Tổng thống và phu nhân bó hoa tươi thắm. Chủ tịch nước mời Tổng thống bước trên thảm đỏ, tới bục danh dự.
Quân nhạc cử Quốc thiều hai nước. Trên nền quốc ca hai nước, 21 loạt đại bác rền vang được bắn từ Hoàng thành Thăng Long trong nghi thức chào đón cao nhất dành cho chuyến thăm cấp Nhà nước của nguyên thủ Đức đến Việt Nam.
Kết thúc lễ đón chính thức, hai nhà lãnh đạo trở lại bục danh dự, cùng chứng kiến phần diễu binh chào mừng của Đội Danh dự Quân đội Nhân dân Việt Nam.
Sau lễ đón, Chủ tịch nước và Tổng thống Đức tiến hành hội đàm.
Tổng thống Steinmeier cũng sẽ hội kiến Thủ tướng Phạm Minh Chính, Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ và có một số hoạt động khác trong chuyến thăm.
Sau khi kết thúc các hoạt động ở Hà Nội, Tổng thống sẽ thăm và khảo sát một số dự án của Đức tại TP.HCM và khu vực lân cận.