Chuyến thăm được thực hiện theo lời mời của Tổng thống Hàn Quốc Yoon Suk Yeol.
Tháp tùng Chủ tịch nước có: Phó Thủ tướng Thường trực Phạm Bình Minh; Bộ trưởng Ngoại giao Bùi Thanh Sơn; Bộ trưởng KH&ĐT Nguyễn Chí Dũng; Bộ trưởng Công Thương Nguyễn Hồng Diên; Bộ trưởng VHTT&DL Nguyễn Văn Hùng; Bộ trưởng Y tế Đào Hồng Lan; Chủ nhiệm Văn phòng Chủ tịch nước Lê Khánh Hải; Phó Trưởng Ban Tổ chức Trung ương, Trưởng Ban Công tác đại biểu, Chủ tịch Nhóm Nghị sỹ Hữu nghị Việt Nam - Hàn Quốc Nguyễn Thị Thanh.
Cùng đi còn có Thứ trưởng Bộ Quốc phòng Lê Huy Vịnh, Thứ trưởng Bộ Công an Trần Quốc Tỏ, Đại sứ Việt Nam tại Hàn Quốc Nguyễn Vũ Tùng, Thứ trưởng Bộ TT&TT Phan Tâm.
Tham gia đoàn còn có lãnh đạo một số bộ, ngành: Văn phòng Chính phủ, Bộ Khoa học và Công nghệ, Bộ Thông tin và Truyền thông, Bộ Tài chính, Bộ Lao động, Thương binh và Xã hội, Ngân hàng Nhà nước Việt Nam. Lãnh đạo một số địa phương có quan hệ hợp tác với Hàn Quốc gồm: Bắc Ninh, Hà Tĩnh, Bắc Kạn, Long An cùng lãnh đạo Liên hiệp các tổ chức hữu nghị Việt Nam cũng tham gia đoàn trong chuyến thăm.
Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc là nguyên thủ quốc gia đầu tiên thăm Hàn Quốc ngay sau khi Hàn Quốc công bố chiến lược Ấn Độ Dương – Thái Bình Dương và Sáng kiến Đoàn kết ASEAN. Việt Nam là nước điều phối quan hệ ASEAN - Hàn Quốc giai đoạn 2021-2024.
Chuyến thăm của Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc có ý nghĩa rất lớn ở tầm song phương và đa phương, trên cả bình diện quốc gia và quốc tế.
Lễ đón chính thức Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc sẽ được tổ chức vào ngày mai (5/12) dưới sự chủ trì của Tổng thống Yoon Suk Yeol. Hai nhà lãnh đạo sau đó sẽ thảo luận về việc nâng cấp quan hệ, tạo khuôn khổ mới cho việc nâng tầm quan hệ song phương, đưa ra các định hướng lớn cho quan hệ toàn diện và chiến lược giữa hai nước.
Chủ tịch nước cũng sẽ gặp gỡ đại diện cộng đồng người Việt Nam ở thủ đô Seoul; dự Diễn đàn Doanh nghiệp Việt - Hàn, gặp gỡ đại diện các tập đoàn lớn của Hàn Quốc, các Hội hữu nghị Hàn Quốc - Việt Nam.
Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc sẽ khai trương Ngày Việt Nam tại Hàn Quốc với các sự kiện trưng bày triển lãm văn hóa dân gian, ẩm thực cùng các chương trình biểu diễn văn nghệ truyền thống và đương đại đặc sắc.