Gặp kỹ sư 9X viết phần mềm công nghệ xe ô tô tự hành

Tốt nghiệp với tấm bằng kỹ sư chuyên ngành Máy tính và hệ thống nhúng (ĐH Khoa học Tự nhiên - ĐHQG TPHCM) cùng niềm yêu thích xe ô tô, chế robot đua xe điều khiển cầm tay, Nguyễn Đức Linh (SN 1994) cùng đồng đội miệt mài xây dựng phần mềm công nghệ xe tự hành không người lái và bước đầu đạt được thành công.

Nguyễn Đức Linh là một trong những người trẻ thuộc thế hệ 9X của đội nghiên cứu và phát triển phần mềm công nghệ xe tự lái ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) thuộc FPT Global Automotive. ADAS là những hệ thống giúp người điều khiển phương tiện lái xe an toàn và thuận tiện hơn. ADAS phát sinh nhiều bài toán nghiên cứu quan trọng về phát triển các loại cảm biến, xử lý thông tin cảm biến, phát hiện và theo dõi người đi bộ và xe cộ, phân tích hành vi...

Gặp kỹ sư 9X viết phần mềm công nghệ xe ô tô tự hành
Kỹ sư Nguyễn Đức Linh đang khởi động hệ thống tự lái cho xe chuẩn bị chạy. Ảnh: NVCC

Chia sẻ về đội, Linh cho hay: "Ban đầu đội mình có 10 người, đến nay 12 người đều tập trung làm phần mềm, trong đó mỗi người phụ trách làm một module, rồi ghép lại thành hệ thống hoàn chỉnh". Bản thân Linh trực tiếp tham gia thiết kế hệ thống điều khiển, vi điều khiển đảm bảo sự giao tiếp giữa các bộ phận điều khiển. "Các bạn làm cơ khí xong thì đến phần của em, viết phần mềm để điều khiển các thiết bị gắn trên cơ khí; đọc các dữ liệu các cảm biến từ xe gửi về, dữ liệu camera để đưa ra quyết định lái", Linh nói.

Giải thích rõ hơn, Linh cho biết những hệ thống điều khiển này giúp điều khiển chiếc xe vận hành đúng. Chẳng hạn, tài xế đánh lái quá góc mong muốn đòi phải trả về được giá tri cần thì cần có hệ thống phản hồi các cảm biến về góc lái.

Gặp kỹ sư 9X viết phần mềm công nghệ xe ô tô tự hành
Sau một năm nghiên cứu, nhóm của Linh đã bước đầu thử nghiệm thành công trên ô tô 4 chỗ

Sau một năm nghiên cứu, tháng 10/2017, phần mềm công nghệ xe tự hành lắp trên xe ô tô 4 chỗ đã chạy thử nghiệm với tốc độ 25km/h. Trong quá trình di chuyển, xe tự căn làn, chủ động rẽ trái/phải theo vạch đường cũng như xác định đối tượng trên đường và băng qua đường để tự động phanh và vòng tránh vật cản.

Với khả năng tự căn làn, chủ động rẽ trái/phải theo vạch đường, xác định đối tượng trên đường và băng qua đường theo công nghệ học máy, tự động phanh và vòng tránh vật cản, năng lực công nghệ xe tự lái của FPT đang hướng tới cấp độ 2 trong tổng số 5 cấp độ của Hiệp hội Kỹ sư ô tô Hoa Kỳ- SAE.

Hiện nhóm Linh đang làm mới hệ thống lái, thiết kế phiên bản mới và bật mí "vài tháng nữa sẽ ra mắt". Mong muốn của cả đội là nâng cấp cho chiếc xe chạy hoàn hảo hơn và có thể điều khiển bằng giọng nói.

Đam mê và kiên trì

 

Điều bất ngờ đội 10 người của Linh thì quá nửa tham gia dự án nghiên cứu và phát triển phần mềm công nghệ xe ô tô tự hành của FPT Global Automotive khi vừa tốt nghiệp các trường đại học khác nhau. Những kiến thức, khái niệm về ngành sản xuất ô tô, nhất là công nghệ về chiếc xe tự hành với các thành viên trong đội còn mới tinh.

Chẳng hạn, trước khi làm công nghệ xe tự hành, Linh có thời gian gắn bó với các dự án về internet vạn vật (IoT) và không hình dung được cấu tạo của một chiếc xe ô tô tự vận hành.... Phần lớn thời gian đầu là tìm tòi thông tin, nghiên cứu từng vấn đề kết hợp thử nghiệm, tham khảo ý kiến, chỉ dẫn từ những người đi trước có kinh nghiệm.

"Ngày đầu làm không biết hướng đi, giống như làm mò cũng cảm thấy có lúc nản, nhưng mọi người động viên nhau tìm hiểu, thảo luận mổ sẻ các vấn đề tìm giải pháp. Chính niềm tin và sự nỗ lực học hỏi, tinh thần làm việc không biết mệt mỏi đã giúp cả nhóm vượt khó khăn, đạt được các kết quả trong nghiên cứu", Linh chia sẻ.

Gặp kỹ sư 9X viết phần mềm công nghệ xe ô tô tự hành
Đức Linh cho rằng thành công đến từ sự nỗ lực học hỏi và tinh thần làm việc không mệt mỏi

Qua nhiều lần thử nghiệm thất bại, Linh và nhóm phát triển phần mềm xe tự hành đạt được kết quả bước đầu: Tốc độ xử lý ảnh chậm và xe...không chạy nổi. Tiếp đó, tháng 4/2017 clip mô hình xe tự lái ra mắt "chạy rất tệ, bị cộng đồng mạng ném đá quá trời". Không nản, cả nhóm tiếp tục lao vào mổ sẻ nguyên nhân và giải quyết.

"Sau nhiều lần thử nghiệm đi thử nghiệm lại rồi tìm hiểu nguyên nhân và làm lại, đến nay tiếp cận được các thuật toán mới và dùng deep learning thay cho computer vision, xe tự lái của đội đã vận hành ổn định, mượt như có người điều khiển vậy", Linh nói.

Hăm hở với kết quả chạy thử nghiệm trên xe mô hình bao nhiêu, Linh và cả nhóm lại đau đầu bấy nhiêu khi thực nghiệm trên xe ô tô thật, khác xa một trời một vực. Một phần cả nhóm đều lạ lẫm và tốn nhiều thời gian nhất với lĩnh vực cơ khí, điện của xe ô tô.

"Từ xe mô hình lên xe thật như xe Kia soul động cơ xăng thì cơ khí, mạch điều khiển được nhà sản xuất thiết kế kín, không có tài liệu, mình muốn can thiệp vào hệ thống của nó rất khó. Trong quá trình làm, bọn em cố gắng đưa tín hiệu điều khiển của mình vào hệ thống trợ lái của xe dẫn đến bị cháy luôn bộ phận trợ lái, xe phải đưa vào hãng sửa chữa suốt hai tuần", Linh cho hay.

Bên cạnh việc tìm tòi, nghiên cứu, các thành viên trong đội Linh còn bổ sung công nghệ xe tự lái của những hãng nổi tiếng dùng trên sản phẩm của nhóm. Bài học lớn nhất có được khi tham gia dự án này là học được nhiều công nghệ mới, từ một người không biết gì về deep learning giờ đã tự tin về nó. Linh cho rằng mình đã cứng hơn hồi mới ra trường, tự tin hơn rất nhiều. FPT đã tạo điều kiện để những người trẻ như cậu có cơ hội thử sức công việc mới. Linh hi vọng một ngày nào đó có thể cho xe tự lái đi từ TP Hồ Chí Minh ra Thủ đô Hà Nội.

(Theo Tiền phong)

 
 

Không thể bỏ lỡ

.
 
Dừng xe trên cao tốc, ôtô bị đâm bốc cháy
Dừng xe trên cao tốc, ôtô bị đâm bốc cháy
Sau tay láiicon  16/03/2019 

Chiếc ôtô con đang di chuyển bỗng nhiên dừng đỗ trên cao tốc bị ôtô từ phía sau đi đến đâm phải xoay ngang bốc cháy giữa đường.

 
Tên trộm cạy logo xe sang Lexus 570 siêu nhanh chỉ trong 2 giây
Tên trộm cạy logo xe sang Lexus 570 siêu nhanh chỉ trong 2 giây
Tin tứcicon  16/03/2019 

Chiếc ô tô hiệu Lexus 570 đang di chuyển chậm trên đường thì bất ngờ thanh niên đi xe máy áp sát và cạy logo chụp mâm xe một cách rất nhanh gọn và chuyên nghiệp, toàn bộ hành động trộm cắp này chỉ diễn ra trong khoảng 2 giây.

 
Rolls-Royce Ghost biển ngũ quý 1 làm xe rước dâu tại Hà Nội
Rolls-Royce Ghost biển ngũ quý 1 làm xe rước dâu tại Hà Nội
Khám pháicon  16/03/2019 

Chiếc xe sang Rolls-Royce Ghost Series I đình đám biển số ngũ quý 1 Hải Phòng mới đây đã được sử dụng làm xe rước dâu trong một đám cưới ở Hà Nội.

 
Mercedes vượt nguy hiểm, gây tai nạn cho 2 xe khác
Mercedes vượt nguy hiểm, gây tai nạn cho 2 xe khác
Sau tay láiicon  16/03/2019 

Chiếc ôtô màu đen mang thương hiệu Mercedes-Benz đã vượt nguy hiểm tại đoạn đường hẹp với tốc độ cao, khiến 2 chiếc xe khác bị "vạ lây" rồi bỏ chạy mất hút. Vụ việc xảy ra vào ngày 2/3/2018 trên đường N206 tại thành phố Tilburg (Hà Lan).

 
SUV lao vào hầm gửi xe với tốc độ 'xé gió'
SUV lao vào hầm gửi xe với tốc độ 'xé gió'
Sau tay láiicon  16/03/2019 

Chiếc SUV lao vào hầm gửi xe với tốc độ "xé gió" đã bị nát đầu sau khi đâm trực diện vào đuôi xe khác. Vụ việc xảy ra vào ngày 14/3 tại Israel.

 
Xe máy không lắp gương chiếu hậu bị phạt bao nhiêu?
Xe máy không lắp gương chiếu hậu bị phạt bao nhiêu?
Tư vấnicon  16/03/2019 

Nhiều người vẫn quan niệm, đi xe máy không gương là "lỗi phụ", chỉ xử phạt kèm theo "lỗi chính".

Container đánh lái gấp để cứu 'ninja' sang đường ẩu
Container đánh lái gấp để cứu 'ninja' sang đường ẩu
Sau tay láiicon  16/03/2019 

Video ghi lại cảnh tài xế container bất chấp nguy hiểm, đánh lái và tông vào đuôi xe khác để cứu người phụ nữ băng qua đường thiếu quan sát.

Bạn sẽ làm gì khi bị người đi xe máy khiêu khích?
Bạn sẽ làm gì khi bị người đi xe máy khiêu khích?
Sau tay láiicon  16/03/2019 

Ném đá, rải đinh, đi ngược chiều và giờ đây là dùng xe máy chặn đường, khiêu khích không cho xe khác vượt…, việc các thanh niên đi xe máy ra đường với thái độ ngông nghênh coi thường pháp luật đã trở nên quá phổ biến.

Đua xe thể thao, không chỉ có vinh quang
Đua xe thể thao, không chỉ có vinh quang
Sau tay láiicon  16/03/2019 

Đam mê tốc độ, thần kinh thép, dũng cảm... có quá nhiều điều để về các tay đua ở cả thế giới bốn bánh và hai bánh. Nhưng bên cạnh những mỹ từ, còn có máu và nước mắt.

Sốc: Dàn môtô tiền tỷ, phân khối lớn đi rước dâu ở Hà Nội
Sốc: Dàn môtô tiền tỷ, phân khối lớn đi rước dâu ở Hà Nội
Tin tứcicon  16/03/2019 

Các môtô từ các thương hiệu Honda Gold Wing, Harley-Davidson, BMW gắn hoa cưới diễu hành theo đoàn đi đón dâu vô cùng hoành tráng khiến người đi đường “sửng sốt”.

Cận cảnh siêu xe cổ dát vàng 24k
Cận cảnh siêu xe cổ dát vàng 24k
Khám pháicon  16/03/2019 

Golden Sahara II là chiếc xe được độ từ một chiếc Lincoln Capri 1953. Đây là một trong những sản phẩm ấn tượng nhất tại triển lãm ôtô Geneva 2019.

Tiền ít nhưng thích hào nhoáng, ô tô Trung Quốc chiều khách
Tiền ít nhưng thích hào nhoáng, ô tô Trung Quốc chiều khách
Tin tứcicon  16/03/2019 

Nhiều ý kiến nói, phần lớn khách mua xe Trung Quốc là những người thích hào nhoáng. Tuy nhiên cũng nhiều bình luận cho rằng "tiền nào của nấy"..

Chặng 1 ARRC 2019: Vũ điệu của “Gã Điên”
Chặng 1 ARRC 2019: Vũ điệu của “Gã Điên”
Ô tô - Xe máyicon  15/03/2019 

Chặng đầu tiên của mùa giải ARRC 2019 vừa diễn ra tại trường đua Sepang, Malaysia. Đây là chặng đấu đầu tiên mà Honda Racing Việt Nam (HRV) chính thức thi đấu độc lập.

Mê đắm mẫu ô tô hơn 440 tỷ, tiền chất núi cũng không mua được
Mê đắm mẫu ô tô hơn 440 tỷ, tiền chất núi cũng không mua được
Khám pháicon  15/03/2019 

Mẫu xe này rất ấn tượng nhưng chỉ có một chiếc duy nhất được làm ra và đã có chủ nhân nhưng danh tính không được tiết lộ.

Chạy qua đường 'như cơn gió', bé trai thoát chết khó tin trước đầu xe tải
Chạy qua đường 'như cơn gió', bé trai thoát chết khó tin trước đầu xe tải
Sau tay láiicon  15/03/2019 

Bé trai ở TP Chí Linh, Hải Dương vừa xuống khỏi xe đưa đón học sinh đã chạy ngay sang đường mà không thấy một chiếc xe tải đang lao tới.

Lắp chống trộm xe hơi càng dễ mất trộm?
Lắp chống trộm xe hơi càng dễ mất trộm?
Tin tứcicon  17/03/2019 

Theo các chuyên gia nghiên cứu về bảo mật của BBC, những chiếc ôtô được trang bị hệ thống chống trộm thông minh có thể tăng nguy cơ bị trộm cao hơn.

Đại lý Chevrolet bắt đầu nhận đặt cọc ô tô VinFast
Đại lý Chevrolet bắt đầu nhận đặt cọc ô tô VinFast
Ô tô - Xe máyicon  15/03/2019 

Ngày 15/3/2019, Công ty TNHH Sản xuất và Kinh doanh VinFast công bố nhận đặt hàng ô tô VinFast tại các đại lý Chevrolet trên toàn quốc, đồng thời nâng cấp hệ thống đại lý Chevrolet thành đại lý kinh doanh cả hai thương hiệu VinFast và Chevrolet.

Đã có thiết bị khẩn cấp phòng tai nạn do nổ lốp
Đã có thiết bị khẩn cấp phòng tai nạn do nổ lốp
Ô tô - Xe máyicon  15/03/2019 

Tai nạn ô tô do nổ lốp ở Việt Nam ngày càng gia tăng và để lại những hậu quả thương tâm. Tuy nhiên, với giải pháp “TESD-thiết bị An toàn Khẩn cấp khi xe nổ lốp”, những hậu quả đáng tiếc trên có thể tránh được.

Hai cậu bé bị truy tố hình sự khi đập phá 23 chiếc xe Toyota
Hai cậu bé bị truy tố hình sự khi đập phá 23 chiếc xe Toyota
Sau tay láiicon  15/03/2019 

Hai cậu bé đến từ Perth, Australia đã bị buộc tội hình sự sau khi bị phát hiện xông vào gara xe hơi và làm hư hại tổng cộng lên đến 23 chiếc xe Toyota khiến nhiều người bức xúc. 

Xe buýt đang chạy bỗng phát nổ kinh hoàng
Xe buýt đang chạy bỗng phát nổ kinh hoàng
Sau tay láiicon  15/03/2019 

Chiếc xe buýt đang chạy bỗng nhiên phát nổ khi đâm vào thanh chắn giới hạn chiều cao trên đường khiến người đi đường hoảng loạn. 

 
 
 
Hoàn thiện thông tin gửi bình luận

HOẶC ĐĂNG NHẬP NHANH BẰNG TÀI KHOẢN